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电控系统关键硬件设计

发布时间:2021-12-21    点击次数:767

电控系统关键硬件包含转台ECU、平台IO模块、显示器以及臂架长角传感器等。转台ECU作为整车控制的核心设备,除了具有高度数据处理、复杂逻辑运算外,还必须具备工程机械各种工况环境下的适应能力 。

转台ECU输入输出端口信息,其中DI为开关输入信号,DO为开关输出信号,PWM为高频脉冲输出信号。DI输入端口,各种操作开关的位置布置主要取决于需要实现的功能,DO与PWM输出端口,各种电磁阀的位置布置主要取决于执行机构所在位置。从转台操控箱面板操作,功能上可以实现转台回转、臂架收缩、臂架变幅、平台回转、平台调平以及曲臂变幅。

转台操控箱面板上发动机启动开关控制发动机的启动,并通过高低速开关调节发动机转速;电瓶泵开关控制电瓶泵的动作,防止发动机故障时应急使用;平台控制和转台控制通过切换面板上的钥匙开关操作,实现平台控制和转台控制在硬件上的互锁,提高了操作安全性。钢丝绳松弛检测、前方区域检测以及臂架缩到位检测为重要的检测传感器,分别用于判断臂架内钢丝绳松弛判断、车辆行驶方向是否朝前以及臂架是否处于收车状态。